зачатки парных и непарных конечностей в виде примитивных стабилизаторов наметились ещё у бесчерепных. у водных позвоночных на их основе развились парные (грудные и брюшные) и непарные (хвостовой, спинной, анальный) плавники с их внутренним и наружным скелетом. у хрящевых рыб пояс передних конечностей представлен хрящевой дугой, а тазовый пояс – непарным хрящом. у костных рыб пояс грудных плавников – лопатки и коракоиды, причленяющиеся к затылочному отделу черепа для усиления прочности; пояс брюшных плавников – хрящевая или костная пластинка. у наземных позвоночных парные плавники рыбообразных предков превратились в членистые конечности, в зависимости от способов передвижения приобретающие форму лап, ног, ласт или крыльев. конечности имеют только внутренний скелет, представляет собой систему рычагов с шарнирными суставами. скелет парных конечностей крепится с переднего или грудного и заднего или тазового поясов конечностей. они по-разному соединяются с осевым скелетом, соответственно характеру движения. у амфибий передний пояс – лопатка, заканчивающаяся надлопаточным хрящом, коракоид, впереди которого лежит прокоракоид, ключица; тазовый пояс – три парные элемента: повздошные, седалищные, лобковые. у рептилий пояс состоит из тех же элементов, что у амфибий, но у амфибий часть элементов окостеневает. сверху к лопатке примыкает надлопаточный хрящ, а спереди коракоида – хрящевой прокоракоид. коракоид и прокорокоид каждой стороны срастаются с грудиной. а внизу к грудине примыкает надгрудинник. тазовый пояс прочнее и состоит из 2 безымянных костей, состоящих из 3 костей: повздошные кости сочленяются с поперечными отростками крестцовых позвонов, а лобковые и седалищные, соединяясь, образуют симфиз. таз закрытого типа. пояса становятся прочее, что соответствует приспособленность передвижения по суше. у птиц пояс так же представлен ключицей, коракоидом и лопаткой, но больше приспособлен для полета. так ключицы срастаются в вилочку, смягчающую толчки при взмахе крыльев. таз имеет такой же набор костей, но становится открытого типа (приспособление к откладке яиц). у млекопитающий коракоид служит как рудимент, прирастающий к лопатке, а ключица имеется только у тех, кто совершает сложные движения во всех плоскостях. таз закрытого типа, состоящий из 2 безымянных костей, имеется симфиз.
свободные конечности имеют общий план строения:
1. передние состоят из плеча, предплечья (локтевая, лучевая), кисти (запястье, пястье, фаланги пальцев).
2. задние состоят из бедра, голени (малая и большая берцовые кости), стопы (предплюсна, плюсна, фаланги пальцев).
имеются некоторые особенности. у рептилий имеется подвижные суставы между 2 косточками запястья и косточек предплюсны. у птиц имеется пястно-запястная кость (пряжка) и редуцируется скелет пальцев, нижний ряд косточек предплюсны и кости плюсны сливаются в цевку. количество пальцев, так же как и в передних может варьироваться у различных видов.
стоит отметить что у некоторых видов в связи с экологической нишей может редуцироваться или видоизменяться скелет конечностей. например, отряд безногие, безногая ящерица веретеница, змеи, отряд китообразные и др.
